Enfant, Mark a survécu à la polio, mais la maladie l'a laissé paralysé. À 38 ans, il e la plupart de son temps dans un poumon d'acier dont il ne sort que quelques heures par semaine. Optimiste et courageux, Mark s'accommode de son état mais souhaiterait découvrir le plaisir charnel. Plutôt que d'attendre l'amour en vain, il décide de s'adresser à une spécialiste : une assistante sexuelle.
