À la fin du 24è siècle, et 14 ans après avoir quitté Starfleet, Jean-Luc Picard (Sir Patrick Stewart) mène une vie paisible dans son vignoble de Château Picard. Lorsqu'il est sollicité par une mystérieuse jeune femme, Dahj (Isa Briones), qui a besoin de son aide, il se rend rapidement compte qu'elle a peut-être un lien avec son propre é.

Picard débute son enquête sur la mystérieuse Dahj et sur ce qu'elle représente pour la Fédération. Sans le soutien de Starfleet, Picard est forcé de chercher de l'aide ailleurs, y compris auprès du Dr Agnes Jurati (Alison Pill) et d'une ancienne collègue, Raffi Musiker (Michelle Hurd). Au même moment, des ennemis insoupçonnés sont intéressés par les conséquences des découvertes de Picard au sujet de Dahj.

Dans l’ignorance absolue de sa nature spéciale, Soji continue son travail et attire l’attention du directeur exécutif du projet de recherche du Cube Borg. Après avoir rediscuté les événementsés avec la réticente Raffi, Picard cherche d’autres gens prêts à partir à la recherche de Bruce Maddox, y compris le pilote et ancien officier de Starfleet,Cristóbal Rios (Santiago Cabrera).

L'épopée de l'équipage vers Freecloud fait un détour quand Picard ordonne un arrêt à la planète Vashti où Picard et Raffi ont relocalisé des réfugiés romuliens 14 ans plus tôt. À son arrivée, Picard retrouve Elnor (Evan Evagora), un jeune Romulien avec lequel il est devenu ami durant la relocalisation. Entre-temps, Narek tente toujours d'en savoir plus sur Soji, et Narissa s'impatiente devant le manque de progrès.

Picard et son équipage suivent Soji jusqu'au Cube Borg dans l'espace romulien, ce qui fait ressurgir des souvenirs hantants pour Picard. Entre-temps, Narek croit avoir enfin trouvé un moyen d'exploiter Soji en toute sécurité pour lui soutirer des informations.